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采用PnP算法计算运动主体的位姿，并用当前的位姿估计值检验剩余对应点的一致性，将对应点一致性最好的一组位姿估计结果作为最。
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HXMXB采用工业现场24V NPNPNP型数字逻辑输入信号，并对 包括Docker容器软件包ELFRPMDEB和JAR和Android。
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